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高速運(yùn)動(dòng)控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來(lái)的224Kbyte提高到448Kbyte，運(yùn)行周期也由原來(lái)的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。  
 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，*多可采用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系 統(tǒng)*多可以控制96軸。 
SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個(gè)支路可連16個(gè)軸，速度命令輸出*高可達(dá)50MPPS，以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位，傳輸距離*長(zhǎng)為800米，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器*多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系 統(tǒng)維護(hù)。 
Motion SFC編程：獨(dú)特的Motion SFC語(yǔ)言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來(lái)，易于組織程序 結(jié)構(gòu)并通過(guò)監(jiān)控工具來(lái)調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械 主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。 

三菱Q3ACPU 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn) CPU單元 Q3ACPUATA卡 Q2MEM-16MBA
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊 QD77MS2
通用高速型CPU Q06UDVCPU
存儲(chǔ)卡 Q1MEM-128S
以太網(wǎng)模塊 QJ71E71-B5
閃存卡 QD81MEM-4GBC
電流輸出模擬量模塊 Q68DAIN
DC型高速輸入模塊 QX90H
高速計(jì)數(shù)模塊 QD62D
C語(yǔ)言CPU Q06CCPU-V-H01
基本型CPU Q01CPU
運(yùn)動(dòng)CPU模塊（老款） Q172CPU
運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q173HCPU
C語(yǔ)言CPU Q24DHCCPU-VG
AC/DC型輸入模塊 QX50
模塊 Q80BD-J71LP21GE
光纖回路（SI）模塊 Q80BD-J71LP21-25
晶體管高速輸出模塊(漏型) QY41H
DC輸入/晶體管輸出模塊 QX41Y41P
電源模塊 Q64P
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器PLC
Q172DLX 7,120
Q172DLX(C) 8,400
Q172DSCPU 32,300
Q172EX 7,120
Q172EX-S1 8,357
Q172EX-S2 7,120
Q172EX-S3 7,120
Q172HBCBL5M 2,150
Q172HCPU 30,740
Q172HCPU-T 36,410
Q172J2BCBL05M 1,790
Q172J2BCBL05M-B 1,790
Q172J2BCBL1M 1,850
Q172J2BCBL1M-B 1,850
Q172J2BCBL5M 2,150

Q172LX 7,120
Q172LX(C) 7,120
Q172PX 7,120
Q173CPUN 51,240
Q173CPUN(C) 51,240
Q173DCPU 51,360
Q173DCPU(C) 51,240
Q173DHDV 6,300
Q173DPX 7,120
Q173DPX-S1 9,440
Q173DSCPU 54,000
Q173DSXY 10,400
Q173DSXYCBL05M 600
Q173DV 1,410
Q173DV(C) 1,410
Q173DVCBL05M 1,790
Q173DVCBL10M 1,900
Q173DVCBL1M 1,850
Q173DV-S1 1,580
Q173HB2CBL05M 2,910
Q173HB2CBL5M 3,650
Q173HCPU 51,240
Q173HCPU-T 60,130
Q173J2B2CBL05M 2,910
Q173J2B2CBL1M 3,210
Q173J2B2CBL5M 3,650
Q173J2B4CBL05M 6,240
Q173J2BCBL05M 1,790
Q173J2BCBL1M 1,850
Q173J2BCBL5M 2,150
Q173PX 7,120
Q173PX-S1 7,120
Q370ENC 31,850
QD74MH16 24,400
QD74MH8 26,855
QD75M1 7,130
QD75M1(C) 7,130
QD75M2 9,810
型號(hào) 價(jià)格(人民幣)  型號(hào) 價(jià)格(人民幣)

Q172CPUN 30740  A171SHCPUN 40760

Q173CPUN 51240  A172SHCPUN 52120

Q172LX 7120  A173UHCPUN 101940

Q172EX 7120  A172SENC 14290

Q173PX 7120  A178B 4260

Q173DV 1410  A175B 3410

Q170BAT 850  MR-HDP01 2000

QD75M1 7130  MR-HENC 22650

QD75M2 9810  A30CD-PCF 21240

QD75M4 15160  A270CDCBL03M 1500

Q172HBCBL05M 1790  A270CDCBL05M 1710

Q172HBCBL1M 1850  A270CDCBL10M 2240

Q172HBCBL5M 2150  SW3RNC-GSVSETE 41180

Q172J2BCBL05M 1790  SW3RNC-GSVPROE 26760

Q172J2BCBL1M 1850